Salut!
En Tente en été suivant la météo c'est déjà limite pour le duvet, à voir la compensation "sur le corps".
Pour le même type de duvet, perso j'ai un drap sarcophage, un thermique "warm" Odlo de ski, un t-shirt, une polaire, pantalon type jogging, chaussettes de ski et bonnet, pour l'été...! Et parfois, une couche de plus est nécessaire.
Il ne faut pas négliger l'isolation d'un matelas même dans la voiture, il ne fera pas plus chaud dans le 4x4 que dans une tente par exemple. Peut-être au début, mais pas au cœur de la nuit.
Certains du forum te dirons qu'une bouillotte au fond du duvet c'est pas mal aussi.
Pour la condensation, y'a pas de secret, dans l'idéal faut laisser ouvert 2 endroits pour qu'un courant d'air se fasse.